En este artículo, se introducirá el concepto de diseño por desempeño estructural, explorando sus orígenes y el significado de los objetivos de desempeño planteados en las normativas FEMA. A continuación, se mostrará un ejemplo práctico en el que se construirá manualmente una rótula de momento-rotación, explicando los principios detrás de su comportamiento no lineal. Finalmente, se compararán los resultados obtenidos manualmente con los cálculos automáticos generados por midas Gen, destacando las ventajas del uso de herramientas especializadas en el análisis estructural.